豫的本義是大象，大象的特點是走路緩慢，一副悠然自得的樣子，並且象骨與象牙可以加工成精美的器具。豫卦有三個層面的意義，一是預備、預防，有備無患；二是有餘寛裕；三是豫樂、逸樂。有所預備者就能夠寛裕，事情有餘裕，人有閒餘就能享受娛樂。
卦象分析，豫卦上卦為震為雷為木為動，下卦為坤為地為土為順，雷聲振動大地，草木在土地上生長，順應物性而動，這就是豫卦的卦象，雷聲振動大地，可以使大地上萬物甦醒，開始展示生命；草木在土地上生長，順應四時而變化，萬物順應四時而動，人也應當效法萬物，勞逸結合，順應時勢而動。
豫卦繼謙卦而來，也是與之相綜的對卦，豫是樂，即是用娛樂、音樂等方法陶冶性情，讓禮樂內化至心性，而達到謙的狀態。
坤卦有聚合的意思，豫卦之道重在合同，因此吉道成感情的交流，用心傾聽，忌於不知節制，流於滔逸、耽溺怠惰。
初六︰鳴豫，凶。
宣揚逸樂之風，凶險。
初六陰爻居陽位，以失正之體上應九四，有歡樂過度、自鳴得意之象，豫之吉在於節制、忌在淫逸放縱，初六處於豫樂之始，一開始就不知節制。九四為豫卦卦主，也是唯一陽爻，初六與九四相應，自持受到九四榮寵，失態放縱，因此為凶。
六二︰介於石，不終日，貞吉。
正直如磐石，不整天享樂，堅守正道吉祥。
六二陰爻居於偶位，而且又居中，又處在互卦艮之初爻，知所止之象，他能夠約束自己，不過分追求享樂，所以吉祥。「介」字本義指鎧甲，引申為堅定，不改變自己美德。六二因為有志向，能像石頭一樣堅定，不改初衷，不追求享樂，堅守正道，所以吉祥。
六三︰盱豫，悔。遲有悔。
小人媚上以逸樂惑主，合有憂悔。悔恨太遲更要後悔。
「盱」為睜大眼睛往上看的樣子，有討好別人之義。六三陰柔生正，媚上求樂會有悔恨，若遲了覺悟，會導致更大的悔恨。
九四︰由豫，大有得。勿疑。朋盍簪。
九四是卦中唯一陽爻，可以得到眾陰的和應，更得到君王的信任，成為安和樂利中心人物。古代男人也留長髮，用簪子把頭髮聚攏起來，卦象上看，九四就像一根髮簪，把其他陰爻像頭髮一樣盤起來。眾陰爻和應、歸順於九四陽爻，所以會有大的收穫，可以得志。
六五︰貞疾，恆不死。
卜問疾病，久病但不會死亡。
六五以柔居尊位，大權旁落於九四大臣，眾陰都歸依於九四，六五又逆乘九四，有疾。居上體互卦坎，動而成兌，坎為心病，兌為毀折、受傷，故有疾。下卦坤可以代表死亡，六五卻已遠離坤，且震有起死回生的涵義，六五居於震卦中位，所以他患有疾病，但不會因此死亡。居中守正，才能常保健康避免滅亡。
上六︰冥豫，成有渝，無咎。
豫樂至夜，該是結束的時候，改變則沒有罪咎。
豫樂之道已走到盡頭，豫卦忌在耽溺，若再繼續則是沉迷不知返，將有罪咎，及早地發現過失，及早地改正，便不便有罪咎了。
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